42-03.IoTデバイス

IoTデバイス(センサ/アクチュエータ)とは？

IoT（Internet of Things）デバイスとは、インターネットに繋がっている機器です。

IoT デバイスは、センサとアクチュエータ等から構成されます。センサは、制御対象の状態（温度、圧力、光・・・）を検出し送信する機器です。一方、アクチュエータは、センサに検出された状態に応じ物理的・機械的な動作をする機器です。

IoTデバイスとして、インターネットにつながったクーラーを例に考えてみます。

クーラーのセンサで、現在の室温を検出し、IoT ゲートウェイ※を経由しサーバに送ります。
※［補足］IoTとインターネットの通信プロトコル（ルール）の違いを変換する機器

サーバはセンサから送られてきた情報を元に制御命令を出します。例えば、現在の室温が30度で暑いため、「設定温度を26度に下げ、風速を強く」といった制御命令です。

この命令に対し、アクチュエータが機械的・物理的な動作を実行します。

このように IoT デバイスは、状態を検出するセンサと命令を実行するアクチュエータによって構成されています。

IoTデバイスでは、検出したい状態に応じたセンサを利用する必要があります。代表的なセンサとして下表のようなものがあります。

用語	説明
光学センサ	光で物体の大きさ、位置を検出するセンサ例.改札の通行時の検知
赤外線センサ	赤外線の光を電気信号に変換し、情報を検出するセンサ例.TVとリモコン
磁気センサ	磁気の強さ、方向を検出できるセンサ例.ノートPCやタブレットの開閉検出
加速度センサ	加速度（速度の変化量）を検出できるセンサ例.ゲームのモーションコントローラ
ジャイロセンサ	回転の大きさを計測できるセンサ例.カメラの手ブレ補正
超音波センサ	高い周波数の超音波によって、物体の距離を検出例.魚群探知機
温度センサ	温度を検出することができるセンサ例.クーラーの温度検知
湿度センサ	温度を検出することができるセンサ例.クーラーの湿度検知
圧力センサ	液体や気体の圧力を検出できるセンサ例.気圧計

それでは最後におさらいをしておきましょう！

用語	説明
IoTデバイス	IoTデバイスとは、インターネットに繋がっている機器センサやアクチュエータなどから構成 ※Internet of Things
センサ	制御対象の状態（温度、圧力、光・・・）を検出し送信する機器